Ohkin's

hotplug と udev をインストールする。これらのパッケージの内容は次のとおり。
　hotplug - Linux Hotplug Scripts
　udev - /dev/ management daemon

apt でパッケージをインストールする。
　# apt-get install hotplug udev

USBメモリを差し込むと messages に以下の情報が出力されている。
　SCSI device sda: 127488 512-byte hdwr sectors (65 MB)
　sda: Write Protect is off

/dec/sda をマウントすればよいようなので、あらかじめ作成しておいたマウントポイント /mnt/usb に対しファイルシステムタイプを vfat に指定してマウントしてみる。
　# mount -t vfat /dev/sda /mnt/usb

マウント出来たが、日本語のファイル名が文字化けしている。ネット検索の結果、マウントする時にオプションで文字コードを指定すればよいことが分かった。
　# mount -t vfat -o codepage=932,iocharset=euc-jp /dev/sda /mnt/usb

取り外す際のアンマウントは
　# umount /mnt/usb